Hi ha jutjat de pau a tots els municipis on no hi ha jutjat de primera instància i instrucció. Al capdavant del jutjat de pau hi ha el jutge de pau, que és elegit per l'ajuntament del municipi i nomenat pel Tribunal Superior de Justícia de Catalunya per un període de 4 anys. En l'àmbit penal, coneixen de les faltes contra les persones, d'algunes contra el patrimoni i contra els interessos generals. Per exemple, els jutges de pau coneixen de les amenaces lleus, de l deslluïment de béns immobles de domini públic o de la pertorbació lleu de l'ordre públic. Per llei també tenen atribuïdes competències en matèria de registre civil. A la Palma, el jutjat de pau està situat al mateix lloc que les dependències de la Policia Local. L'horari d'atenció al ciutadà és el següent: Dimarts i dijous de 09:00 a 14:00 h. i el telèfon de contacte és: 93 672 27 75